Окончил Ленинградский горный институт, инженер-металлург. Лауреат Государственной премии СССР (1951). Награжден орденами Ленина (четырежды), Трудового Красного Знамени (дважды), медалями. Принимал участие в строительстве Кузнецкого металлургического комбината: горновой, начальник доменного цеха; в 1946—1954 гг. — на Магнитогорском металлургическом комбинате: начальник доменного цеха, главный инженер, в 1951—1954 гг. — директор; в 1954—1965 гг. — заместитель председателя Госплана РСФСР, заместитель председателя ВСНХ, пред. Челябинского совнархоза, в 1965—1984 гг. — первый заместитель министра черной металлургии СССР. Участвовал в работах по переводу доменных печей на работу с повышенным давлением газа под колошником, использованию в шихте офлюсованного агломерата, освоению выплавки маломарганцовистого чугуна, увеличению мощности мартеновских печей, вводу в строй листопрокатныого цеха № 2, сдаче в эксплуатацию доменных печей № 7 и 8, мартеновских печей № 26 и 27. Под его руководством впервые в стране был освоен метод крупнопанельного домостроения и построено большое количество жилья для металлургов, несколько школ, детских садов, новые корпуса городской больницы, поликлиника и др. объекты соцкультбыта. За коренное усовершенствование методов труда и внедрение новой техники удостоен Государственной премии СССР. 
В 1954 году Борисов был переведён на работу в Министерство чёрной металлургии СССР, где был сначала заместителем, а затем первым заместителем Министра. В 1957—1960 годах Борисов занимал должность заместителя председателя Госплана РСФСР, одновременно в 1957—1958 годах — Министра РСФСР. С 1962 по 1965 работал Председателем Совнархоза Южно-Уральского экономического района. С 1965 по 1975 годы занимал должность Первого Заместителя Министра чёрной металлургии СССР. Избирался депутатом ВC СССР 3—4-го (1950—1958) и 6-го (1962—1966) созывов, в 1961—1966 годах был кандидатом в члены ЦК КПСС. В 1975 году вышел на пенсию. Проживал в Москве. Скончался 22 августа 2001 года, похоронен на Троекуровском кладбище Москвы.