Окончил Днепропетровский горный институт (1930).

Герой Социалистического Труда (1958). Награжден орденами Ленина (трижды), Октябрьской Революции, Трудового Красного Знамени (четырежды), Дружбы народов, медалями. В 1930—1933 гг. — на заводе им. Коминтерна: начальник смены, заместитель начальника мартеновского цеха; в 1933—1935 гг. — начальник мартеновского цеха металлургического завода им. К. Либкнехта; до конца 1930-х гг. занимал руководящие должности на металлургических заводах Украины; в годы войны — начальник мартеновского цеха Магнитогорского металлургического комбината (ММК); в 1947—1951 гг. — главный инженер Енакиевского завода и завода им. Дзержинского; в 1951—1960 гг. — главный инженер ММК; в 1960—1961 гг. — председатель Челябинского Совнархоза; в 1961—1968 гг. — директор ММК; в 1968—1975 гг. — заместитель министра черной металлургии СССР. Много сделал для увеличения выпуска металла, технического перевооружения комбината, внедрения передовых технологических процессов. Под его руководством пущены в эксплуатацию доменные печи № 9 и 10, четыре коксовые батареи, десять мартеновских печей, листопрокатный цех № 3, слябинг, стан «2500» горячей прокатки, аглофабрика № 4 и ряд др. объектов. Большое внимание уделял улучшению условий труда и быта трудящихся. Внес значительный вклад в укрепление и расширение научно-технических связей с зарубежными странами в области черной металлургии. Депутат Верховного Совета РСФСР 5-7 созывов, член ЦК КПСС. Имеет авторские свидетельства на изобретения. Автор 24 печатных работ. В 1968 году Воронов стал заместителем министра чёрной металлургии СССР. Умер 5 октября 1975 года. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.